助力机械手是一个什么样的工具

产品概述

助力机械手又称平衡起重机、平衡助力器和手动装载机，是一种新型的省力操作物料的助力装置和装置。它巧妙地利用了力平衡的原理，使操作者通过停止重物的相应推拉，在空间中平衡地移动和定位。起吊或下降时，重物形成漂浮状，气路保证零操作力(实际上由于加工工艺和设计成本的控制，操作力以小于3kg为准则)，操作力受工件成分的影响。不需要熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就能正确地将重物放在空间的任何位置。

产品的使用

1.“平衡起重机”因其无重力、准确、直观、操作方便、安全高效的特点，在古代工业中被广泛应用于物料转移、高频搬运、精确定位、部件拆卸等场所。

2.从轴承原材料和材料开始，到加工、消耗、储存和分配等材料活动过程中的每一个环节，平衡起重机对人工移动和装载工件的作用都是显著的。

3.正确使用相应的物料转移方法和技巧，对于各行业的重物转移，转移现场操作人员的福祉和安全，进而操作的合理性、劳动力的节约、消费效率的进步、产品质量的保证等诸多方面都有了很大的提升。

逐渐地

1.一套完整的助力机械手主要由平衡式起重机主机、抓取夹具(或机械手)和装置结构三部分组成。

2.机械手主机是材料(或工件)在空气中失重漂浮形式的主要安装。

3.机械手是抓取工件，并完成用户要求的安装进行搬运和拆卸。

4.设备结构是根据客户服务区域和现场条件的要求支持整套设备的组织。

控制系统

a)提供部件维护箱，

维护二级精细气动部件，防止操作过程中意外碰撞和灰尘积聚。气路布置完全按照丰田AMS规范执行，便于维护。

b)备件配有配件、单向阀和储气罐，为备件提供持续波动的压缩空气。当主气源出现故障时，可以在一定时间内提供安全保障，并使备件有足够的动力完成这一操作或卸载工件。

助力机械手系统的安全性

a)配备负载显示器，以指示负载形式，并通知操作员此时是否可以提升或卸载材料。当零碎处于加载状态时，显示为白色。

b)配备负荷压力表，指示压缩空气任务。

c)配备安全误操作保护装置，避免误操作对人或设备造成伤害；在操作人员停止确认设备状况之前，即工件放入到位之前，如果工作人员误操作释放按钮，工件无法卸载(仅限于动力夹具)。

d)气体损失保护装置是分段提供的。当主气源意外失气时，主机的手臂无法移动，机械手停止工作，防止意外损坏。

e)设备配有安全控制系统。在操作过程中，负载或空载压力不会因误操作而突然改变，因此机械手不会迅速上升或下降，损坏人员、设备和产品。