助推机械手有哪些优点

助推机械手有哪些优点:

1.增压机械手安全可靠，大大减少了工业事故的发生。安全特点:1)脱气保护装置2)误动保护装置3)制动装置4)承重限位保护装置5)低压报警装置6)防反弹技术7)防爆。

2.刚性臂在悬空状态下运行平稳，没有冲击力和反弹力，可以保证产品组装时的柔性对接，避免普通起重设备运行时的冲击力和反弹力。

3.精准定位:零重力悬浮状态，确保产品对接时精准定位。

4.深度:机械手夹具可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器，完成抓料。

5.工件表面保护:夹具可配备保护装置，保证工件表面不被划伤。

6.节能:整机无需电源，连接0.5-0.8 MPa气源的管道即可完成全部工作。

7.只需对负载施加小于3KG的力，0重力悬挂模式，操作者可以轻松双手控制手柄，可以在上下、前后、左右的三维空间中自由运行机械手。

8.集成的控制手柄使操作员可以更方便地操作机械手。

助推器机械手的主要技术参数如下:

1)操纵力(也称为臂力或载荷)，即抓取和夹持工件的重量。助力机械手的操作力与机械手运行时的速度有关，往往需要在限定的速度下指示操作力。

2)反应速度，即机械手在全行程下的最大操作速度。

3)行程，即机械手运动行程的范围。

4)定位精度，即机械手位置设定和重复定位的精度。

5)定位方法可以利用行程开关、机械停止和各种传感器来实现。

6)自由度数，即整机、手臂、手腕共享的运动自由度数，一般以坐标的形式给出。

7)传动方式，即采用何种动力源或传动系统。

8)尺寸和重量，即机械手的尺寸和极限重量。

9)安全性是指机械手在高温和过载时的安全性和可靠性。

10)程序控制模式和容量。

11)其他，如寿命、电源、成本等。