助力机械手的系统组成

助力机械手(Power-assisted manipulator)又称机械手、平衡起重机、平衡助力器、手动装载机(以上说法不专业但已在国内流行)，是物料搬运和安装中省力操作的一种新型助力装置。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者通过相应地推拉重物，在空间中均衡地移动和定位。重物在上升或下降时形成浮动状态，气路保证零操作力(实际情况下，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力以小于3kg为判据)，操作力受工件重量影响。不需要熟练的点动操作，操作者用手推拉重物就能正确地将重物放在空间的任何位置。

助力机械手模拟抓取动作

系统组成

一套完整的助力机械手设备主要由三部分组成:平衡起重机主机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。

主机是实现材料(或工件)在空中失重漂浮状态的主要装置。机械手是抓取工件并完成用户相应的搬运和装配要求的装置。安装结构是根据客户服务区域的要求和现场条件支持整套设备的组织。

app应用

“平衡吊”因其失重、准确、直观、操作方便、安全高效等特点，被广泛应用于物料搬运、高频搬运、精确定位、构件组装等现代行业。

从接收原材料和材料开始，到加工、生产、储存和分配等物流过程中的每个环节，平衡起重机的手动负载转移系统都发挥着巨大的作用。

正确使用相应的物料转移方法和手段，将大大提高各行业的重物转移、转移现场操作人员的健康安全、操作的合理性、劳动力的节约、生产效率的提高和产品质量的保证。