助理机械手的基本参数是什么发表时间:2019-12-06 17:05 助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务,它被广泛使用。随着各行各业自动化程度的提高,现代加工车间往往配备辅助机械手,以提高消耗效率,完成工人的高难度或高风险任务。 由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。 一般助力机械手的主要技术参数有以下几项: 1)操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。 2)反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。 3)行程,即机械手运动行程的范围。 4)定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。 5)定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。 6)自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。 7)传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。 8)大小和重量,即机械手的尺寸及极限重量。 9)安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。 10)程序控制方式及容量。 11)其他,如寿命、使用电源、成本等。 |