安徽瑞凯祥智能装备有限公司
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助力机械手的主要技术参数

发表时间:2020-06-24 11:20

助力机械手

助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,重物在提升或下降时形成浮动状态使操作者对重物进行相应的推拉或者操作控制扶手,就可在空间进行准确移动定位。

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应用场景

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,助力机械手手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

系统组成

一套完整的助力机械主要由以下部分组成:

1、机械手主机实现物料(或工件)在空中实现三维运动状态的主体装置。

2抓取夹具实现物料(或工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

3、执行部分:气动元件、液压装置或电机

4、气路控制系统:实现机械手主机和抓取夹具整套装置运动状态的控制系统,

另外,按系统所采用基座不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等


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