助力机械手的组成

助力机械手，又称机械手、均衡吊、均衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力操作的助力设备。它巧妙地使用力的均衡原理，使操作者对重物停止相应的推拉，就可在空间内均衡挪动定位。重物在提升或下降时构成浮动形态，靠气路保证零操作力（实践状况由于加工工艺及设计本钱控制，操作力以小于3kg为判别规范）操作力受工件分量影响。无需纯熟的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何地位。

一套完好的助力机械手配备次要由三局部组成：均衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及装置构造。主机是完成物料（或工件）在空中无重力化浮动形态的主体安装。机械手则是完成工件抓取，并完成用户相应搬运和拆卸要求的安装。装置构造则是依据用户服务区域及现场情况要求以支撑整套设备的机构。

由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、平安高效等特点，“均衡吊”广泛应用于古代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件拆卸等场所。

从承受原材料和物料开端，不断到加工、消费、保管及配送等物料活动进程中的每一个环节，均衡吊手动移载零碎所发扬的作用是十分宏大的。

正确运用相应的物料移载办法和手腕，关于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的安康、平安，进而其作业的合理性、劳动力的节省、消费效率的进步、产品品质的保证等多方面都有极大改善。