气动助力机械手的特点和组成

气动助力机械手特点

气动助力机械手能不时反复任务和休息、不知疲劳、不怕风险、抓举重物的力气比人手大等特点，因而，机械手已遭到许多部门的注重，并越来越普遍地失掉了使用。

气动助力机械手使用

1、机床加工工件的装卸

2、在自动化车床、组合机床上的运用较为普遍；

3、在拆卸作业中使用普遍，在电子行业中它可以用来拆卸印制电路板

4、在机械行业中它可以用来组装零部件；

5、可以在休息条件差，单调反复易疲劳的任务环境任务，以替代人的休息；

6、可以在风险的场所下任务，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；

7、可用于宇宙及陆地的开发及军事工程和生物医学方面的研讨和实验等。

气动助力机械手系统安全

1、装备有负载显示器，指示负载形态，告知操作者：此时物料能否可被提起或被卸载。当零碎处于负载形态时，显示器呈白色。

2、装备有负载压力表，指示压缩空气任务情况。

3、装备有平安误操作保护装置，避免误动作对人身或设备形成损伤；在操作者未对装置情况停止确认前，即工件未装置到位前，假如工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

4、零碎装备了失气保护装置，当主供气源不测断气时，主机臂杆不能举措，机械手中止作业，防止不测的损伤。

5、设备配套平安控制系统，在操作时，零碎不会由于误动作，而忽然改动负载或空载压力，因而机械手不会因而疾速上升或下降而对人身、设备和产品形成损伤。

气动助力机械手组成

1、轨道行走系

2、机械手主机;

3、夹具局部;

4、气路控制系统。