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焊接机器人要怎样调试和焊接

发表时间:2021-08-11 16:54

焊接机器人的编程与调试办法

随着制造业劳动力本钱的上升和焊接机器人产品价格的下降,人们追求更温馨的任务条件,机器人的使用每年都在添加。在工业生产中,焊接机器人、拆卸机器人、喷涂机器人和搬运机器人失掉了普遍的使用。

焊接机器人的编程及具体步骤;

1.将制造好的夹具放在焊接平台或定位器上,用定位销定位,并锁定夹具。

2.焊接机器人编程的步骤如下:

a)选择教学模式;

b)树立新的操作程序;

c)在焊接机器人坐标(或轴坐标和刀具坐标)下,手动操作移动机器人到适宜的地位,并存储和记载地位,这是一个“点”。依据焊件外形、焊缝数量和焊缝地位,存储并记载几个“点”。

d)依据需求在顺序中的“点”之间拔出适当的使用命令;

e)记载顺序完毕命令,完毕顺序。

f)修正和确认教学内容。运用“向前反省”和“向后反省”来更正、添加或删除程序“点”。

3.操作程序的终点应位于机器人的参考点,起点和终点应尽可能设置在同一地位,以增加碰撞的可能性。

4.当焊缝较多时,为了增加焊接变形,编程前应提早思索每条焊缝的焊接顺序。

5.在示教编程时,应合理安排点位和点数,防止不必要的点位,同时应保证机器人能顺利抵达点与点之间,不与焊件、夹具等发作碰撞。

焊接机器人调试进程;

1.在示教形式下,手动运转操作程序一次,以确保不存在风险举措。

2.翻开焊机电源,调整维护气体流量,开端自动焊接。

3.第一条焊缝焊接完成后,中止运转顺序,察看焊缝质量,看工艺参数能否合理。如有必要,微调工艺参数,然后持续焊接。普通经过2 ~ 3次调整,焊缝质量即可到达预期效果。

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4.第一个焊件焊接后,应先拿起,第一次反省合格后才干停止批量焊接。

5.当呈现焊接偏向时,首先反省零件能否装置到位,其次反省夹具能否松动或移位,最初反省导电嘴能否松动或焊枪能否碰撞。找出缘由再停止针对性的处理。

6.焊接进程中,随时察看维护气体和焊丝的剩余量。假如缺乏,立刻中止运转机器人并改换。

7.当误启动不同的操作程序时,或许当机器人挪动到不测的方向时,或许当其他第三方有意识地接近机器人的运动范围时,立刻按下紧急中止按钮。一旦按下紧急中止按钮,机器人就会中止。有两个紧急中止按钮,一个在示教安装上,另一个在控制箱的操作面板上。

随着先进制造技术的开展,完成焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。目前,机器人焊接曾经成为焊接自动化技术现代化的次要标志。焊接机器人以其通用性和可靠性越来越遭到人们的注重。


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