助力机械手到底好不好

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

应用：广泛应用于汽车、农机、机械、制造、冶金、铸造、化工、家电、纺织、食品、计算机、机电、石化、印刷、家具等行业。

气动助力机械手,根据工件的差异，选择相应的主机，配合抓取夹具和相应的安装基础组成助力机械手系统。夹具通常是客户定制的，根据搬运产品的形状、搬运需求等特殊设计。

由于主机是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式。可以有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。

此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

气动助力机械手可以搬运重达600Kg的工件，半径最大达3000mm，提升高度最大1500mm。

电动机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程的“漂浮”功能。由于主机和夹具间通过一钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂主题可以围绕主轴做360度连续旋转，双手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路-空负载平衡。

此类机械手，因其轻便快捷、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。电动机械手适用于搬运比较轻的工件，一般最大提升重量为80kg，半径最大达到3000mm，提升高度最大1500mm。