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助力机械手使用时要注意哪些安全措施

发表时间:2020-03-09 13:53

助力机械手,又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

安装方式:

  1. 立柱固定式

  2. 底座移动式

  3. 顶棚悬挂固定式

  4. 龙门悬挂移动式

  5. 附墙式

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夹具类型:

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。

夹具一般有:

1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。


安全措施:

配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件掉落。

关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置,配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动

配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


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滁州瑞凯祥机械有限公司