助力机械手安装装置

在现代化生产过程，为了应对大型零部件的搬运装配，降低操作员的劳动强度，提高工作效率，都会采用助力机械手。操作员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的物品。助力机械手的基本原理是用恒压控制来平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品，抓取重量。同时也要注意这几个方面的安全装置：

1、单向阀+储气罐，断气保护：确保机械手断气不会发生意外伤人，操作可持续1到2个工作循环。  
       2、制动器单元  

1）、制动器位于连接关节处，以防止机械手旋转和松脱，也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置；制动器由装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮后，机械手处于锁紧状态；制动器也可用于工作结束后停放机械手。 

2）处于制动状态时，机械手所有按钮不起作用，防止意外伤害发生。

3、夹具自锁，截止阀功能设计，防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时，夹具不会松开物体，除非操作者发出指令。     

4、负载自锁（负载悬空保护），负载自锁悬空保护设计，确保工件处于半空中，永不释放，即使按“松开”按钮。   如果操作者停止按“松开”按钮，机械手和夹具就会回到原始平衡状态；如果操作者继续按“松开”按钮，工件会继续处于被抓紧状态，并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。

安徽瑞凯祥智能装备专注助力机械手、助力臂、硬臂式机械手、悬臂吊、伺服平衡器、智能提升装置、真空吸吊机、全自动机械手、机器人自动化集成及周边配套智能装备解决方案