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助力机械手的主要技术参数

发表时间:2020-06-24 11:20

助力机械手,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务,它被广泛使用。随着各行各业自动化程度的提高,现代加工车间往往配备辅助机械手,以提高消耗效率,完成工人的高难度或高风险任务。

由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。

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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项:  

  1. 操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。

  2. 反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。

  3. 行程,即机械手运动行程的范围。

  4. 定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。

  5. 定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

  6. 自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。

  7. 传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。

  8. 大小和重量,即机械手的尺寸及极限重量。

  9. 安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。

  10. 程序控制方式及容量。

  11. 其他,如寿命、使用电源、成本等。




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滁州瑞凯祥机械有限公司