助力机械手主要组成：

1、机械手主机：实现物料（或工件）在空中实现三维运动状态的主体装置。

2、抓取夹具：实现无聊（或工件）抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

3、执行部分：气动元件、液压装置或电机

4、气路控制系统：实现机械手主机和抓取夹具整套装置运动状态的控制系统，

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等

设备技术资料

最大负载：550 Kg
最大工作半径：3000 mm
最大垂直提升速度：0,5 米/秒
垂直升降：2450 mm
控制系统：全气动
供应：过滤压缩空气

工作气压：0.6- 0.8 Mpa
工作温度：从 +0° 到+45° C
噪声强度：<70 dB
耗气量：每个工作循环50 NL - 200 NL

常用机型规格表