助力机械手主要组成:
1、机械手主机:实现物料(或工件)在空中实现三维运动状态的主体装置。
2、抓取夹具:实现物料(或工件)抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
3、执行部分:气动元件、液压装置或电机
4、气路控制系统:实现机械手主机和抓取夹具整套装置运动状态的控制系统,
另外,按系统所采用基座不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等
设备技术资料
最大负载:550 Kg
最大工作半径:3000 mm
最大垂直提升速度:0,5 米/秒
垂直升降:2450 mm
控制系统:全气动
供应:过滤压缩空气
工作气压:0.6- 0.8 Mpa
工作温度:从 +0° 到+45° C
噪声强度:<70 dB
耗气量:每个工作循环50 NL - 200 NL
常用机型规格表
型号 | 最大荷载/kg | 本体重量/kg | 服务半径 | 固定方式 |
TDA-75 | 75 | 约190 | ≤3000 | 固定/移动/倒挂 |
TDA-150 | 150 | 约255 | ≤3000 | 固定/移动/倒挂 |
TDA-250 | 250 | 约360 | ≤2500 | 固定/移动/倒挂 |
TDA-375 | 375 | 约450 | ≤2500 | 固定 |
TDA-500 | 500 | 约1100 | ≤2000 | 固定 |
TDA-550 | 550 | 约1300 | ≤2000 | 固定 |
工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定 |