助力机械手和全自动拆垛机械手有何不同

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

随着自动化技术的发展，全自动拆垛机械手也得以改进升级。全自动拆垛机械手是机、电一体化高新技术产品，中、低位拆垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动拆垛机更适合高产量生产。全自动拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛。自动拆垛装车系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高装车率、降低成本有着重要意义。

全自动拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。全自动拆垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

机器人装车机是机、电一体化高新技术产品，自动装车机可以满足多种产量的装车需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对产品的装车。优化的设计使得装车垛形紧密、整齐。机器人装车机适用领域涵盖了所有生产袋装产品和纸箱产品的生产销售型企业，包括——面粉厂、水泥厂、饲料厂、葡萄糖厂、化工厂、食品厂、化肥厂、油厂等。机器人装车机又称为装车机械手、装车机器人、堆垛机器人等，可对各种包装进行全自动装车作业，具有装车速度快、摆放整齐，自动化水平高的特点。能够灵活应变现场的各种装车要求，可根据用户的要求进行非标准装车形式设计。

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